Tout dépend de la destination. En Europe, une carte d'identité valide est suffisante. D'autres pays exigent un passeport et parfois un visa.
Il convient donc de vérifier les documents exigés par le pays de destination en consultant les fiches pays du site diplomatie.gouv.fr.
En fonction des exigences du pays, l'enfant (qu'il soit seul ou accompagné) doit présenter :
soit un passeport individuel valide (qui peut être obtenu pour tout mineur, même un bébé),
soit un passeport individuel valide et un visa,
soit une carte nationale d'identité valide (notamment pour l'Union européenne, l'espace Schengen, ou la Suisse).
À savoir : l'autorisation de sortie de territoire qui était exigée pour un enfant voyageant à l'étranger sans ses parents, est supprimée depuis 2013.